Infrared vehiculo separators

8,1 Serial Communication interface
● eia485serial interface, dimidium-duplex asynchronous communicationis;
● baud rate: (XIX) CC;
● character forma: I satus frenum, VIII data bits, I nolite frenum, nec pari, mitte et accipere notitia ex low satus
8.2 mitte et accipere notitia format
● Data Format: omnes notitia est hexadecimalis format, omnis mitto et accepto notitia include: II mandatum byte valorem, 0 ~ multiple data bytes, I reprehendo codice bytes;
● IV mittens et accepto imperium in summa, ut ostensum est in tabula 8,1

Diagram 8,1
Ut valorem
(Hexadecimal) Definitio Data Forma (quia Serial interface lux screen)
Accipite (Hexadecimal) Send (Hexadecimal) *
0x35,0x3a lux screen rei publicae notitia set 0x35,03a, N1, T, B, cc 0x35,03A, N, N, N1, T, B, cc
0x55,05A lux screen rei publicae notitia transmit 0x55,05a, c (0x55,05a, n, n1, T, B, cc
0x65,06a lux screen trabem informationem transmit (intermittendi) 0x65,06a, n, cc 0x65,06a, n, d1, D2, ..., D.
0x95,09A lux screen trabem informationes transmit (continui) 0x95,09A, n, cc 0x95,09A, n, D1, D2, ..., DN, CC

N1 cum habet Urguet outputs, numerum continua custodire de trabem, 0 <n1 <X et N1 <n;
T in tempore illo continua N1-1 trabem de lumine ut servanda sunt (X * T secunda), terrorem outputs cum in tempore, 0 <T <XX;
B deprehensio output (bit 0, quod reciper) 0 (frenum I), metum output (bit II, in emitter) aperire / claudere, 0 aperire regularly, I prope semper. Scan Type Sign (bit III), 0 recta scan, I Cross scan. 0x30 ~ 0x3f.
N et totalis numerus trabem;
n numerus sectiones quae requiritur ad transmittere indicium de trabem (VIII trabes faciunt unum sectionem), 0 <n <= N / VIII, cum n / VIII reliquias, addere unum sectionem;
D1, ..., DN Information of omnis sectione trabem (nam omnis trabes, conduction est 0, operculum is I);
Cc I byte Reprehendo codice, quod est summa omnium numero ante (hexadecimali) et eliminate excelsum VIII

8.3 disciplinam et accepto notitia
I Initialization occasus de lumine screen est Vide communicationis accepto modus, paratus ad accepto data. Omni tempore accipit data secundum mandatum acceptae data, eriges data contentus et serial communicationis modum mittere procedens data. Post data est missus, set Vide communicationis modus accepto iterum.
II solum cum ad dextram data, processus mitto data incipit. In iniuriam data accepit includit: Nefas reprehendo codice, iniuriam ordine valorem (non est ex 0x35,03a / 0x55,05a / 0x65,06a / 0x95,09A);
III in initialization occasus de mos est system requiritur esse Vide communicationis Mittens Modus, omni tempore postquam data est missus, set Vide communicationis modus ad accipere statim, parare et accepto notitia ut lumen screen missus.
IV cum lucem screen accipit notitia quae missi Costumer s ratio, mitte notitia post hoc scanning cycle. Ideo ad mos s ratio, postquam mittens data omni tempore, Northmanni, ut considerans XX ~ 30ms expectans accepto data.
V Nam mandatum luminis screen re publica notitia set (0x35,03a), debitum ad opus scribere ad EEPROM, erit ultra tempus, quod propter missionem data est. Hoc mandatum, commendare mos ad considerandum de 1s expectantes pro accepto data.
6 Under normal condition, the customer system would use light screen beam information transmission command （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A）frequently, but light screen state information setting（0x35、0x3A） and transmission command（0x55、0x5A）are only used when requiritur. Ergo si non oportet, altus suadeo non ut in elit ratio (praecipue lux screen publica notitia occasum imperium).
VII Sicut modus eia485 Vide interface medium-duplex asynchronous, opus principium sui intermittendi mittens (0x65,06a) et continua mitto (0x95,09A) in his verbis:
● intermittendi mittens: in initialization, posuit in Vide interface ad recipiendum, cum mandatum a elit ratio non accepit, posuit in Vide interface ad transmit. Mittam notitia secundum mandatum accepit post missis notitia, Vide interface erit reset recipere.
● Continua Mittens: Cum enim mandatum valorem accepit est 0x95,0x9a, satus continua Mittens lux screen trabem notitia.
● At the condition of continuous sending, if anyone of the optical axis in the light screen is kept out, send out serial data under the circumstance that every scanning circle is over while the serial interface is available, at the meanwhile, the serial interface will ut transmit.
● ad condicionem continua mitto, si non optical axis in lumine screen est tenentur et serial interface is available (post transmittendi hoc notitia), quod est interface et posuit ad recipiendum, expectans accipiens notitia.
● Admonitio: ad conditionem continua mittebat, elit ratio semper latus recipiens data, cum transmittendi est opus, quod non solum procedat sub circumstantiam, quod lux screen non est ex eo quod est in XX 30ms post Data enim accepi, aliter, quod non potest facere Serial communicationis problems quod non potest praedicari, et non potest facere damnum de Serial interface, cum sit peius.