Lsd1xx series lidar manual
Short description:
Aluminium Alloy casting testa, fortis structuram et lucem pondus facile installation;
Gradus I laser est tutum ad populum oculos;
50Hz scanning frequency satiate in summus celeritas deprehensio demanda;
Internum integrated calefacta ensures normalis operatio humilis temperatus;
Auto-diagnosi munus ensures normalis operatio laser radar;
Longissimum deprehensio rhoncus est ad L metris;
Deprehensio angle: CXC °;
Pulvis filtering et anti-levis intercessiones, ip68, apta velit usus;
Switching initus munus (LSD121A, LSD151A)
Source externum sit independens et bonum detectionem nocturno;
CE Certificate
Product Detail
Ratio components
Et ex system de lsd1xxa est ex uno lsd1xxa laser radar, una potestate cable (y1), una communicationis cable (y3) et unus PC cum debugging software.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Components | Disciplina |
| 1 | Logica interface(Y1) | Power et I / OInput funes connexae radar per interface |
| 2 | Ethernet interface(Y3) | Ethernet communicatio funem connexa radar per interface |
| 3 | Indicator fenestra | Ratio operatio,Culpa terror et ratio output tribus Indicatores |
| 4 | Fronte Lens Cover | Emittens et acceptoLight trabes animadverto scanning obiecti per haec lens operimentum |
| 5 | Digital indication fenestram | In statum Nixie tubo ostensum est in hac fenestra |
Power funem
Cable definition
VII-cores potestatem funem:
| Pin | Terminales non | Colo | definitio | Munus |
 | 1 | Blue | 24V- | Negans initus potentia copia |
| 2 | Niger | Heat- | Negans initus calefactio potentia | |
| 3 | Alba | In2 / Out1 | I / O initus / NPN output Portus I (idem ad Out1) | |
| 4 | Brunneis | 24V + | Positive initus potentia copia | |
| 5 | Ruber | Calor + | Positivum input de calefactio potentia | |
| 6 | Viride | NC / Out3 | I / O initus / NPN output Portus III (idem ad Out1) | |
| 7 | Flavus | Ini / Out2 | I / O initus / NPN output Port2 (idem ad Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Note: LSD1011A, LSD131A, LSD151A, hoc portum NPN output Portus (Open Collector), erit humilis vecte output cum obiectum deprehenditur ad deprehenditur elit.
Nam lsd121a, lsd151a, hoc portum est I. / O initus portum, cum initus suspensus aut coniuncta ad humilis, quod est identified ut princeps campester et output quod "0" in communicationis et output quod "0" in communicationis et output quod "0" in communicationis et output quod "in communicationis protocol.
IV-cores potestatem funem:
| Pin | Terminales non | Colo | definitio | Munus |
| | 1 | Blue | 24V- | Negans initus potentia copia |
| 2 | Alba | Calor - | Negans initus calefactio potentia | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brunneis | 24V + | Positive initus potentia copia | |
| 5 | Flavus | Calor + | Positivum input de calefactio potentia | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Communication cable
1.3.3.1Communication cable
1.3.3.2Cable definition
| Pin | No | Colo | Definitio | Munus | No | Rj45 |
| 1 | Aliquam Alba | TX + E | Ethernet data Sendtes | 1 |  | |
| 2 | Viride | RX + E | Ethernet dataaccepto | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet data Sendtes | 2 | ||
| 4 | Viride | Rx, e | Ethernet dataaccepto | 6 |
PC
In his figure est exemplum de PC test. Nam propria operatio o placere ad "Lsd1xx PC instructiones"
Technica modularis
| Exemplar | Lsd1011a | Lsd121a | Lsd131a | Lsd105a | Lsd151a | |
| Copia voltage | 24VDC ± XX% | |||||
| Potentia | <60W, Normal Working Current<1.5a,Calefactio <2.5a | |||||
| Notitia interface口 | Ethernet,X / 100Mbd, TCP / IP | |||||
| RESPONSIO Tempus | 20MS | |||||
| Laser unda | 905nm | |||||
| Laser gradu | Gradus I(Tutus ad populum oculos) | |||||
| Anti-lux intercessiones | 50000lux | |||||
| Angulus range | -5 ° ~ CLXXXV ° | |||||
| Angulus resolution | 0,36 ° | |||||
| Distantia | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mensurae resolutio | 5mm | |||||
| Repeatability | ± 10mm | |||||
| In posuit munus | - | I / o 24v | - | - | I / o 24v | |
| Output munus | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Area Division | ● | - | - | ● | - | |
| WIDH&altitudo mensura | Vehiculum Deprehensio celeritate | - | - | ≤20km / h |
| - |
| Vehiculum latitudine deprehensio range | - | - | I ~ 4m |
| - | |
| Vehiculum width deprehendatur error | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Vehiculum altitudo deprehensio rhoncus | - | - | 1~6m |
| - | |
| Vehiculum altitudo deprehendatur error | - | - | ±0.8% /±20mm |
| - | |
| Dimensio |
| 131mm × 144mm × XVIII7mm | ||||
| Praesidio rating |
| IP68 | ||||
| Opus / reponotemperamentum |
| -30℃~ + LX ℃ / -40 ℃ ~ + LXXXV ℃ | ||||
Curva
Relainationem curvam inter Deprehensio Object distantia
Relainationem curvam inter Deprehensio Object Reflectance distantiam
Relainationem curvam inter lucem macula magnitudine distantia
Electrica nexu
3.1Output interface Definitio
3.1.1Function Description
| No | Interface | genus | Munus |
| 1 | Y1 | VIII pin bases | Rationis interface:I. Power copiaII. I / O initus(compagestoLsd121a)III. Heating Power |
| 2 | Y3 | IV pin bases | Ethernet interface:1.Mensurement notitia mittens2. Lectio sensorem portum occasum, area occasum et. culpa notitia |
3.1.2 interfacedefinitio
3.1.2.1 Y1 interface
VII-cores interface funem:
| Pin | No | Colo | Signum definition | Munus |
| | 1 | Blue | 24V- | Negans initus potentia copia |
| 2 | Niger | Heat- | Initus neganscalefactio pOO | |
| 3 | Alba | In2 /Ex1 | I / o input / npnPortus output1(idemto Out1) | |
| 4 | Brunneis | 24V + | Positive initus potentia copia | |
| 5 | Ruber | Calor + | Positivum input de calefactio potentia | |
| 6 | Viride | NC /Ex3 | I / O initus / NPN outputportus3(idem ad Out1) | |
| 7 | Flavus | Ini /Ex2 | I / O initus / NPN output Port2(idem ad Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Nam lsd1011a,Lsd131a,Lsd105aHoc portum estNpn Portus output(COCCOR):Non erit humilisLever output cum obiectum deprehenditur ad deprehendatur elit.
EnimLsd121aLSD151A , hoc portum estI / oinitus portum, cum input suspensus aut coniuncta humilis, identified ut princeps campester et output ut "I" in communicationis protocol; Cum initus coniungitur ad 24v +, identified quod humilis campester et outputs quod "0" in communicationis protocollo.
IV-cores interface funem:
| Pin | No | Colo | Signum definition | Munus |
| | 1 | Blue | 24V- | Negans initus potentia copia |
| 2 | Alba | Calor - | Initus neganscalefactio pOO | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brunneis | 24V + | Positive initus potentia copia | |
| 5 | Flavus | Calor + | Positivum input de calefactio potentia | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3interface Definitio
| Pin | No | Colo | Signum definition | Munus |
 | 1 | Orangealba | TX + E | Ethernet data Sendtes |
| 2 | Viride | RX + E | Ethernet dataaccepto | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet data Sendtes | |
| 4 | Viride | Rx, e | Ethernet dataaccepto |
3.2WIRUG
3.2.1 LSD1011A,Lsd131a,Lsd105A Switching output LIGNUS(VII Cores potestatem funem)
Nota:
●Cum switch output linea non solebat, erit suspenditur aut fundatur, et non erit brevi circuitus potentiae copia directeANTOLIUM;
●V + non plus quam 24VDC intentione, et sit una cum 24VDC.
3.2.2 lsd121a,LSD151aSwitching output LIGNUS(VII Cores potestatem funem)
3.2.3Lsd121a,Lsd151a externum electronic wiring diagram(VII-cores potestatem funem)
Lidar input funem debet coniungi externa vout cable interim connect unum 5kresistentiaad 24+
Munus et applicationem
4.1Futormentum
Pelagus functiones LSD1xx series products distantiam mensurae, input occasum et comprehensive iudicium vehicles viscus et exitus processus et dynamic separationem vehicula elit. Lsd1xx a series radar pertinet ad superiores computatrum per Aer funem et data graphs et mensuram notitia potest ostendi per super superiorem computatrum software.
4.2 Mensura
4.2.1 Distantia(AdeoLsd1011a,Lsd121a,Lsd105a,Lsd151a)
Post radar est powered in et transit ratio auto-test, quod incipit ut metiretur distantia valorem inter se puncto in range de - V ° ~ CLXXXV ° et output haec valores per ethet interface. Et default mensurae data est 0-528 coetibus, correspondentes ad spatium valorem in range of - V ° ~ CLXXXV °, quod in hexadecimali format, et unitas est mm. Nam exemplum:
Culpa Report
Accipite notitia frame:II V 00 00 00 FE XIX FE DB F3 II F9 II de II II E5 II de II E5 II E5 II E5 II E5 II E5 II F3 ........
Respondentem spatio valorem:
Date:II F9 II de II E5 II de II E5 II E5 II E5 II E5 II E5 II E5 II F3...
Angulus et spatium notitia correspondens notitia:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° DCCXLI,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1,76 ° 755mm...
4.2.2Width et altitudo mensura(Applicare ad lsd131a)
4.2.2.1Mensurae communicationis Protocol
| Descriptio | Munus codice | Width exitum | PROPOSITUM | Ponit partem |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar mittens(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Illustratio:
WIDTH effectus:WH( altumVIIIbits):WL( humilisVIIIbits)
Hoctores:HH(altumVIIIbits):HL(humilisVIIIbits)
Ponit partem:CC(XOR reprehendoex secundo byte ad ultimum secundo byte)
Exemplar:
LatitudoMMAltitudoMD:XXV 2a VII D0 V DC XXIV
4.2.2.2Parameter occasum protocol
Officinas default occasus est productum sunt: lane latitudinem 3500mm, minimum deprehensio object width 300mm, et minimum deprehensio Altitudo 300mm. In user potest mutare sensorem parametri secundum ipsam situ. Si sensorem est feliciter, coetus status data cum eodem format et rediit. Quod specifica format de disciplinam est ut sequitur
| Descriptio | Munus codice | Function Auxiliary Code | Parameter | Ponit partem |
| Bytes | 2 | 1 | VI / 0 | 1 |
| Radaraccepto(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radaraccepto(Hexadecimal) | 45,4A | AA(query) | - | CC |
| Radar mittens(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Illustratio:
Lane latitudo:DH(altum8 bits):DL( humilisVIIIbits)
Min Deprehensio Object Width:KH(altum8 bits):KL(humilisVIIIbits)
Min deprehensio Objectaltitudo:GH(altum8 bits):GL(humilisVIIIbits)
Ponit partem:CC(XOR reprehendoex secundo byte ad ultimum secundo byte)
Exemplar:
Occasus:XLV 4a A1 XIII LXXXVIII 00 C8 00 C8 LXX(5000mm,200mm,200mm)
Query:XLV 4a aa E0
Responsio1:4a XLVA1XIII LXXXVIII 00 C8 00 C8 LXX(A1:Cum modificatur modularis)
Responsio2:4a XLVA0XIII LXXXVIII 00 C8 00 C8 LXXI(A0:Cum modified modifixus)
Installation
8,1 Installation Details
● in velit opus environment, in lnd1xx debet esse installed cum tutela operimentum ad vitare internum temperatus sensorem orientem cursim ex dirige solis.
● Non install sensorem cum pulsu vel inclinata obiecti.
● Lnd1xx erit installed a elit cum humorem, lutum et periculum sensorem damnum.
● ut vitare externa lucem fons ut solis, incandit lucerna, fluorescent lucerna, strobe lucerna vel infrared lucem fontem, talis externa luce fonte non erit in ± V ° deprehensio planum.
● cum installing in tutela operimentum, adjust directionem in tutela operimentum et ensure est in faciem ad lane, aliter non afficit accurate mensurae
● Rated current de uno radar potentia copia erit ≥ 3a (24VDC).
● idem genus lucis fonte intercessiones vitandum. Cum plures sensoriis installed simul sequens institutionem modi sequi
A. Install desertum laminam inter adjacent sensoriis.
b. Adjust in installation altitudo cuiusque sensorem ut deprehendatur planum cuiusque sensorem non est in ± V gradus inter se scriptor deprehensio planum.
c. Adjust in installation angulus cuiusque sensorem, ut deprehendatur plano cuiusque sensorem non intus ± V gradus inter se scriptor deprehensio planum.
Tribulatio codes et Troubleshooting
Tribulatio Codes
| No | Tribulatio | Descriptio |
| I | Parameter configuratione culpa | Configuratione machina opus parametri per super superiorem computatrum falsa |
| II | Fronte Lens Cover Culpa | Et operimentum est polluta vel laedantur |
| III | Mensurement reference culpa | Et mensurae notitia de clara et obscura reflectors intra machina falsa |
| IV | Motor culpa | Motricium non pervenire celeritate vel celeritate inconstans |
| V | Cultorum Communication | Ethernet Communication, mensurae data Transmission Clausus aut Disconnected |
| VI | Output culpa | Output brevi circuitu vel off |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Parameter configuratione culpa
Reconfigure operantes parametri radar per superiorem computatrum transmittat machina.
9.2.2Fronte Lens Cover Culpa
Et Front Speculum operimentum est magna pars LSD1xxa. Si frontem speculum operimentum polluta est, et mensurae lucis et affectus et mensurae errorem erit magna si gravis. Ideo in fronte Speculum operimentum esse debet mundum. Cum Front Speculum operimentum est inventa sordida, placere uti mollis pannum tincta cum neutrum purgat ad extergimus in eodem. Dum particulas fronte speculum operimentum, flare eos cum Gas primum et extergimus ne scratching speculum operimentum.
9.2.3Mensurement reference culpa
Et mensuram referat est cognoscere utrum mensurae data valet. Si est culpa, id est quod mensurae notitia ex machina non accurate et non potest esse ultra. Necesse est ut rediit ad officinam ad sustentationem.
9.2.4Motor culpa
Defectum motricium et faciam in machina ut deficere ad scan ad measurement vel eventus in modico responsio est. Opus redire ad officinas ad sustentationem.
9.2.5 Cultorum Communication
Reprehendo communicationis cable vel apparatus defectum
9.2.6 Output culpa
Reprehendo in wiring et apparatus defectum
Appendix II Ordining Information
| No | Nomen | Exemplar | Nota | Pondus(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Communi type | 2.5 |
| 2 |
| Lsd121a | In-posuit typus | 2.5 |
| 3 |
| Lsd131a | Width & Altitudo mensurae Type | 2.5 |
| 4 |
| Lsd105A | Longum spatium | 2.5 |
| 5 |
| Lsd151a | In-posuit typusLongum spatium | 2.5 |
| 6 | Power funem | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Communication cable | Ksi01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| Ksi01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prectective operimentum | Hls01 |
| 6,0 |
Enviko est specialiter in pondere-in-motus systems ad super X annis. Nostrum Wim sensoriis et alia products late agnita in industria.
