LSD1xx Series Lidar manual
Description:
Aluminium offensionis testam fundens, structura fortis et pondus leve, facile ad institutionem;
Gradus I laseris tutus est hominibus oculis;
50Hz intuens frequentiam summæ celeritatem deprensionis impleat postulatum;
Internum calefactorium integratum efficit operationem normalem in frigiditate calidi;
Proprium diagnosis munus normalem operationem radar laseris efficit;
Longissima deprehendendi pario est usque ad 50 metra;
angulus deprehensio: 190°;
Pulvis eliquatio et anti-levis impedimentum IP68, usui velit aptum;
Switching input function（LSD121A，LSD151A）
Expers luminis extrinseci esto et statum nocturnum bene deprehendendi servare potes;
CE libellum
Product Detail
Product Tags
Systema components
Fundamentum systematis LSD1XXA unius LSD1XXA laser radar constabat, una cable（Y1）, una cable communicationis Y3） et una PC cum programmate debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Disciplinam |
| 1 | Logica interface.Y1. | Potentia et / O *input funes cum radar hoc interface coniunguntur |
| 2 | Aer interface.Y3. | Funis communicationis ethernetti cum radar hoc interface coniungitur |
| 3 | Testimonium fenestra | Systema operatio;Culpa terror et ratio output tres indices |
| 4 | Ante lens operimentum | Emittens et acceptoradiis perspiciendis per lens operculum |
| 5 | Digital indicium fenestra | Status tubi Nixie in hac fenestra ostenditur |
Potentia funem
Cable definition
7-coros potentia funem
| Pin | Terminatio No | Color | definition | Officium |
 | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | nigreos | HEAT- | Negans initus calefaciendi potestatem | |
| 3 | album | IN2/OUT1 | I/O initus / NPN output portum 1（ idem ad OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | rubrum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | Viridis | NC/OUT3 | I/O initus / NPN output portum 3（idem ad OUT1） | |
| 7 | flavum | INI/OUT2 | I/O input / NPN output port2（idem ad OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota Nam LSD101A、LSD131A、LSD151A, hic portus NPN output publicanus apertus est），, vectis output humilis erit, cum objectum deprehensio in area deprehendatur.
Pro LSD121A, LSD151A, hic portus est I/O initus portus, cum input suspenditur vel connexum cum humili, notatur altam et output sicut "0" in protocollo communicationis.
IV-core imperium funem
| Pin | Terminatio No | Color | definition | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | album | HEAT - | Negans initus calefaciendi potestatem | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | flavum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Communication Cable
1.3.3.1Communication cable
1.3.3.2Cable definition
| Pin | No | Color | Definition | Officium | No | RJ45 |
| 1 | Orange alba | TX+E | Aer data sending | 1 |  | |
| 2 | Viridi albo | RX+E | Aer notitiaaccepto | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Aer data sending | 2 | ||
| 4 | Viridis | RX-E | Aer notitiaaccepto | 6 |
PC
Sequens figura est exemplum experimenti PC.Ad operationem specificam quaeso referri ad "LSD1xx PC instructiones"
Technical parametri
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Copia voltage | 24VDC±20% | |||||
| Potestas | <60W， Normal opus current<1.5A.Calefaciens <2.5A | |||||
| Data interface口 | Ethernet.10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Responsio tempus | 20ms | |||||
| Laser undam | 905nm | |||||
| Laser gradus | Gradus 1.tutum ad populum oculos. | |||||
| Anti- lucem impedimento | 50000lux | |||||
| Angulus range | -5° ~ 185° | |||||
| Angulus resolutio | 0.36° | |||||
| procul | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mensuratio resolutio | 5mm | |||||
| Repeatability | ±10mm | |||||
| Munus in posuit | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Munus output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Area munus divisio | ● | - | - | ● | - | |
| Width&altitudo measurement | Vehiculum deprehensio velocitate | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Vehiculum width range deprehendatur | - | - | 1~4m |
| - | |
| Vehiculum width deprehendatur error | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Vehiculum altitudo deprehensio range | - | - | 1~6m |
| - | |
| Vehiculum altitudinis deprehensio erroris | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Dimension |
| 131mm 144mm 187mm | ||||
| Praesidium rating |
| IP68 | ||||
| Opus / reponotemperatus |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva propria
Relatione curva deprehendatur objectum spatium
Relatione curva deprehendatur objectum reflexionis et distantiae
Relatione curvae inter lucem maculae magnitudine et spatio
Connexio electrica
3.1Interface definition
3.1.1Munus descriptio
| No | Interface | type | Officium |
| 1 | Y1 | VIII aci bases | Logical interface.1. Power copia2. I/O input.applicaretoLSD121A.3. calefacere potestatem |
| 2 | Y3 | IV acus acetabula | Aer interface.1.Mensurae notitia mittens2. Lectio sensoris portus occasum, regio occasum et p.culpa notitia |
3.1.2 Interfacedefinition
3.1.2.1 Y1 interface
7-cores interface funem.
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | nigreos | HEAT- | Negans initus estcalefactio power | |
| 3 | album | IN2/EGREDIOR1 | I/O* input / NPNoutput portum1.idemto OUT1. | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | rubrum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | Viridis | NC/EGREDIOR3 | I/O input / NPN output "port3.etiam ad OUT1 ". | |
| 7 | flavum | INI/EGREDIOR2 | I/O input / NPN output port2.etiam ad OUT1 ". | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota.Nam LSD101A.LSD131A.LSD105A, hic portus estNPN output portum.aperta collector.Erit humilisvecte output cum objectum deprehenditur in palam area.
ForLSD121A, LSD151A , hoc est portumI/O*input portum, Cum initus suspensus vel humilis coniunctus est, identificatur ut altam et output sicut "1" in protocollo communicationis;Cum initus cum 24V + coniungitur, identificatur ut humilis gradu et "0" in protocollo communicationis.
4-cores interface funem.
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | album | HEAT - | Negans initus estcalefactio power | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | flavum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3interface definition
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
 | 1 | Orangealbum | TX+E | Aer data sending |
| 2 | Viridi albo | RX+E | Aer notitiaaccepto | |
| 3 | Orange | TX-E | Aer data sending | |
| 4 | Viridis | RX-E | Aer notitiaaccepto |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A.LSD131A.LSD105A Switching output wiring.VII metretas imperium funem.
Nota.
●Cum linea transversalis non adhibetur, suspensa vel fundata erit, nec brevi circuitione cum copia directe..
●V + non plus quam 24VDC intentione, ac fundari debet una cum 24VDC.
3.2.2 LSD121A.LSD151ASwitching output wiring.VII metretas imperium funem.
3.2.3LSD121A.LSD151A externum electronic wiring diagram.7-coros potentia funem.
Funis initus initus cum externo Vout cable coniungi interim 5K . coniungere debetresistentiaad 24+
Munus et application
4.1Function
Munera principalia LSD1XX A series productorum sunt mensurae distantiae, initus occasus, et iudicium comprehensivum vehiculi introitus et processus exitus ac separationem dynamicam vehiculorum mensurando vehiculorum latitudinem et altitudinem notitiarum.LSD1XX Series radar cum superiori computatro per funem Aernet connexum est, et graphs et notitia mensurae per programmatum computatorium superius ostendi possunt.
4.2 Mensuratio
4.2.1 Spatium mensurae.Applicare adLSD101A.LSD121A.LSD105A.LSD151A.
Postquam radar amet in et systema sui ipsius probationis transit, incipit mensurare distantiam valoris cuiuslibet puncti intra latitudinem - 5° ~ 185°, et hos valores per interfaciem Ethernet output.Mensuratio- nis defectus data est 0-528 circulorum, respondentia quantitati valoris in ambitu - 5° ~ 185°, quae in forma hexadecimali est, et unitas mm est.Exempli gratia:
Culpa fama
Accipite data frame.02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Valorem spatium correspondentes.
Date.02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.
Angulum spatium notitia secundum data.-5° 761mm.-4.64° 734mm.-4.28° 741mm.-3.92°734mm , -3.56°741.-3.20° 741mm.-2.84° 741mm.-2.48° 748mm.-2.12° 748mm.1.76° 755mm.
4.2.2Latitudo et altitudo mensurae.Applicare ad LSD131A.
4.2.2.1Communicationis mensurae protocol
| Descriptio | Munus codice | Latitudo effectus | Altitudo effectus | Pari bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar mittens.Hexadecimal.
| 25.2A | WH.WL | HH.HL | CC |
Illustration.
Width eventus.WH. summus8frena.WL. low8frena.
Hoctingentieventum.HH.summus8frena.HL.low8frena.
Pari bit.CC.XOR reprehendode secundo byte ad ultimum secundum byte.
Exemplum.
Latitudo2000Altitudo1500.25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter occasum protocol
Officinas default occasus producti sunt: latitudo lane 3500mm, minimum deprehensio objecti latitudo 300mm, et minimus deprehensio objecti altitudinis 300mm.Usor potest modificare sensorem parametri secundum rei condicionem.Si sensorem feliciter constitutum fuerit, status notitiarum globus eadem forma restituetur.Propria forma instructionis talis est
| Descriptio | Munus codice | Munus auxiliaris code | Parameter | Pari bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaraccepto.Hexadecimal. | 45.4A | A1.setting. | DH.DL.KH.KL.GH.GL | CC |
| Radaraccepto.Hexadecimal. | 45.4A | AA.quaesitum. | -- | CC |
| Radar mittens.Hexadecimal. | 45.4A | A1 / A0 | DH.DL.KH.KL.GH.GL | CC |
Illustration.
Latitudo lane.DH.summus8 frena.DL. low8frena.
Min deprehensio objectum latitudo.KH.summus8 frena.KL.low8frena.
Min deprehensio objectaltitudo.GH.summus8 frena.GL.low8frena.
Pari bit.CC.XOR reprehendode secundo byte ad ultimum secundum byte.
Exemplum.
Occasum.45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70.5000mm.200mm.200mm.
Query.45 4A AA E0
Responsio1.45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70.A1.Cum modulo modificatur.
Responsio2.45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71.A0.Cum modulo non restringitur.
Institutionem
Installation cautiones 8.1
In ambitu operando, lnd1xx cum tutela tutelae inaugurari debet ad vitandam internam sensoris temperiem celeriter ascendentem propter solis lumen directum.
non install cum sensorem cum in vibratione vel inclinata obiecti。
Lnd1xx instituetur ex ambitu cum humore, sordibus et periculo damnum sensoris.
Ad vitandum fontem externum, ut lux solis, lucerna candens, lampas fluorescens, lampas strobe vel alius luminis ultrarubri fons, talis luminis externus fons non intra ± 5° planum detectionis erit.
Cum tegumentum tutelae inauguratum, directionem operimentum tutelae compone ac in facie venellam curare, secus accurate mensurae afficiet.
● Aestimatus monetae unius radar potentiae copia erit ≥ 3A（24VDC）。
● Ex eodem fonte vitetur impedimentum leve.Cum plures sensores simul instituuntur, methodi institutionis sequentis sequentur
a.Install solitudo laminam inter sensoriis adjacent
b.Apponere institutionem altitudinis cuiusque sensoris ita ut deprehensio plani cuiusque sensoris non sit intra ± 5 gradus deprehendendi uniuscuiusque plani.
c.Accommodare institutionem angulum cuiusque sensoris ita ut deprehensio plani cuiusque sensoris non sit intra ± 5 gradus manifesti cuiusque alterius.
Tribulatio codicibus et fermentum
Tribulatio Codes
| No | Tribulatio | Descriptio |
| 001 | Configuratio parametri culpa | Configurationis machina parametri per superiores computatrum opus falsa |
| 002 | Ante lens culpa operimentum | Tegumento polluitur vel laedi |
| 003 | Measurement reference culpa | Mensura notitia ponderum lucidorum et tenebrarum intra machinam falsam |
| 004 | Motor culpa | Motor non attingit celeritatem statutam, vel celeritas instabilis est |
| 005 | Communication culpa | Aer communicatio, mensuratio notitia transmissio obstructa vel disiuncta |
| 006 | Output culpa | Brevis circuitus vel off output |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Configuratio parametri culpa
Parametri radar operantes per computatorium superiorem reconfigure et eas ad machinam transmittere.
9.2.2Ante lens culpa operimentum
Tegumentum speculi anterioris momenti est pars LSD1xxA.Si operculum anterioris speculi inquinatum est, mensuratio levis afficietur, et mensurae error magna si gravis erit.Ergo speculum ante operculum mundum esse oportet.Cum operculum speculi anterioris sordidum inveniatur, quaeso utere linteo molli detrito, neutrum purgat ut in eandem partem abstergat.Cum particulae sint in operculo anteriori speculi, eas primo vapore absterge, et deinde eas absterge, ne speculi operculum scalpant.
9.2.3Measurement reference culpa
Mensurae relatio est cognoscere utrum mensuratio valida sit.Si culpa est, significat mensuras notas machinae accuratas non esse nec amplius uti potest.Necesse est ut officinas ad victum reddantur.
9.2.4Motor culpa
Defectum motoris machinam faciet deficere ad lustrandum ad mensurationem vel exitum in tempore inaccurate responsionis.Opus est ad officinas ad victum.
9.2.5 Communication culpa
Reprehendo communicationis funem vel apparatus defectum
9.2.6 Output culpa
Reprehendo in wiring vel apparatus defectum
Appendix II informationes ordinandi
| No | Nomen | Model | Nota | Pondus.kg. |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Genus commune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-genus posuit | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Latitudo & altitudo mensurae genus | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Longum spatium genus | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-genus posuitLongum spatium genus | 2.5 |
| 6 | Potentia funem | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Communication cable | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protective operimentum | HLS01 |
| 6.0 |
