LSD1xx Series Lidar manual
Description:
Aluminium offensionis testam mittentes, solidam structuram et leve pondus, facile ad institutionem;
Gradus 1 laseris tutus est hominibus oculis;
50Hz intuens frequentiam satisfactionem et celeritatem deprehensionis summus postulat;
Internum calefactorium integratum efficit operationem communem in caliditate humili;
Proprium diagnosis munus normalem operationem radar laseris efficit;
Longissima deprehendendi pario est usque ad 50 metra;
angulus deprehensio: 190°;
Pulvis eliquatio et anti-levis impedimentum, IP68, usui fori aptum;
Switching input function（LSD121A，LSD151A）
Expers luminis extrinseci esto et statum nocturnum bene deprehendendi servare potes;
CE libellum
Product Detail
Product Tags
Systema components
Fundamentum systematis LSD1XXA unius LSD1XXA laser radar constabat, una cable（Y1）, una cable communicationis Y3） et una PC cum programmate debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Components | Disciplinam |
| 1 | Logica interface.Y1. | Potentia et / O *input funes cum radar hoc interface coniunguntur |
| 2 | Aer interface.Y3. | Funis communicationis ethernetti cum radar hoc interface coniungitur |
| 3 | Testimonium fenestra | Systema operatio;Culpa terror et ratio output tres indices |
| 4 | Ante lens operimentum | Emittens et acceptoradiis lucis perspiciendis obiectis hoc lentis operculum |
| 5 | Digital indicium fenestra | Status tubi Nixie in hac fenestra ostenditur |
Potentia funem
Cable definition
VII-core imperium funem
| Pin | Terminatio No | Color | definition | Officium |
 | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | nigreos | HEAT- | Negans initus calefaciendi potestatem | |
| 3 | album | IN2/OUT1 | I/O initus / NPN output portum 1（ idem ad OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | rubrum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | Viridis | NC/OUT3 | I/O initus / NPN output portum 3（idem ad OUT1） | |
| 7 | flavus | INI/OUT2 | I/O input / NPN output port2（idem ad OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota Nam LSD101A、LSD131A、LSD151A, hic portus NPN output publicanus apertus est），, vectis output humilis erit, cum obiectum detectum in area deprehendatur.
Pro LSD121A, LSD151A, hic portus est I/O initus portus, cum input suspenditur vel connexum cum humili, notatur altam et output sicut "0" in protocollo communicationis.
IV-core imperium funem
| Pin | Terminatio No | Color | definition | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | album | INCOENDO - | Negans initus calefaciendi potestatem | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | flavus | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
Communication Cable
1.3.3.1Communication cable
1.3.3.2Cable definition
| Pin | No | Color | Definition | Officium | No | RJ45 |
| 1 | Orange alba | TX+E | Aer data sending | 1 |  | |
| 2 | Viridi albo | RX+E | Aer notitiaaccepto | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Aer data sending | 2 | ||
| 4 | Viridis | RX-E | Aer notitiaaccepto | 6 |
PC
Sequens figura est exemplum experimenti PC.Ad operationem specificam quaeso referri ad "LSD1xx PC instructiones"
Technical parametri
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Copia voltage | 24VDC±20% | |||||
| Potestas | <60W， Normal opus current<1.5A.Calefaciens <2.5A | |||||
| Data interface | Ethernet.10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Responsio tempus | 20ms | |||||
| Laser undam | 905nm | |||||
| Laser gradus | Gradus 1.tutum ad populum oculos. | |||||
| Anti- lucem impedimento | 50000lux | |||||
| Angulus range | -5° ~ 185° | |||||
| Angulus resolutio | 0.36° | |||||
| procul | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mensuratio resolutio | 5mm | |||||
| Repeatability | ±10mm | |||||
| Munus in posuit | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Munus output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Area munus divisio | - | - | - | |||
| Width&altitudo measurement | Vehiculum deprehensio velocitate | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Vehiculum width range deprehendatur | - | - | 1~4m |
| - | |
| Vehiculum width deprehendatur error | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Vehiculum altitudo deprehensio range | - | - | 1~6m |
| - | |
| Vehiculum altitudinis deprehensio erroris | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Dimension |
| 131mm 144mm 187mm | ||||
| Praesidium rating |
| IP68 | ||||
| Opus / reponotemperatus |
| -30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curva propria
Relatione curva deprehensio obiecti et distantiae
Relatione curva deprehendatur objectum reflexionis et distantiae
Relatione curvae inter lucem maculae magnitudinis et distantiae
Connexio electrica
3.1Interface definition
3.1.1Munus descriptio
| No | Interface | type | Officium |
| 1 | Y1 | VIII aci bases | Logical interface.1. Power copia2. I/O input.applicaretoLSD121A.3. calefacere potestatem |
| 2 | Y3 | IV acus acetabula | Aer interface.1.Mensurae notitia mittens2. Lectio sensoris portus occasum, regio occasum et p.culpa notitia |
3.1.2 Interfacedefinition
3.1.2.1 Y1 interface
7-cores interface funem.
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | nigreos | HEAT- | Negans initus estcalefactio power | |
| 3 | album | IN2/EGREDIOR1 | I/O* input / NPNoutput portum1.idemto OUT1. | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | rubrum | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | Viridis | NC/EGREDIOR3 | I/O input / NPN output "port3.etiam ad OUT1 ". | |
| 7 | flavus | INI/EGREDIOR2 | I/O input / NPN output port2.etiam ad OUT1 ". | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota.Nam LSD101A.LSD131A.LSD105A, hic portus estNPN output portum.aperta collector.Erit humilisvecte output cum objectum deprehenditur ad palam area.
ForLSD121A, LSD151A , hoc est portumI/O*initus portus, Cum input suspenditur vel ad humilem connexum, identificatur ut altam et output sicut "1" in protocollo communicationis;Cum initus cum 24V + coniungitur, identificatur ut humilis gradus et "0" in protocollo communicationis.
4-cores interface funem.
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
| | 1 | caeruleum | 24V- | Negans initus virtutis copia |
| 2 | album | INCOENDO - | Negans initus estcalefactio power | |
| 3 | NC | NC | Blank | |
| 4 | Brown | 24V+ | Positivum initus virtutis copia | |
| 5 | flavus | INCENDIUM+ | Positivum initus est calefactio virtutis | |
| 6 | NC | NC | Blank | |
| 7 | NC | NC | Blank | |
| 8 | NC | NC | Blank |
3.1.2.2 Y3interface definition
| Pin | No | Color | Signum definitionis | Officium |
 | 1 | Orangealbum | TX+E | Aer data sending |
| 2 | Viridi albo | RX+E | Aer notitiaaccepto | |
| 3 | Orange | TX-E | Aer data sending | |
| 4 | Viridis | RX-E | Aer notitiaaccepto |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A.LSD131A.LSD105A Switching output wiring.VII metretas imperium funem.
Nota.
Cum linea transiens non adhibetur, suspendetur vel fundabitur, nec brevi circuitione cum copia directe..
V + non plus quam 24VDC intentione, ac fundari debet una cum 24VDC.
3.2.2 LSD121A.LSD151ASwitching output wiring.VII metretas imperium funem.
3.2.3LSD121A.LSD151A externum electronic wiring diagram.VII-core imperium funem.
Funis initus initus cum externo Vout cable coniungi interim 5K . coniungiresistentiaad 24+
Munus et application
4.1Function
Praecipuae functiones LSD1XX A series productorum sunt mensurae distantiae, initus occasus, et iudicium comprehensivum vehiculi introitus et processus exitus ac separationem dynamicam vehiculorum mensurando vehiculorum latitudinem et altitudinem notitiarum.LSD1XX Series radar cum superiori computatro per funem Aernet connexum est, et graphes et mensurae notitiae per programmatum computatorium superiorem ostendi possunt.
4.2 Mensuratio
4.2.1 Spatium mensurae.Applicare adLSD101A.LSD121A.LSD105A.LSD151A.
Postquam radar amet in et systema sui ipsius probationis transit, incipit mensurare distantiam valoris cuiuslibet puncti intra - 5° ~ 185°, et hos valores per interface Ethernet output.Defalta mensurae notitiae 0-528 circulos, respondentes quantitati valoris in ambitu - 5° ~ 185°, qui in forma hexadecimali est, et unitas mm est.Exempli gratia:
Culpa fama
Accipite data frame.02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ........
Valorem spatium correspondentes.
Date.02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3.
Angulum spatium notitia secundum data.-5° 761mm.-4.64° 734mm.-4.28° 741mm.-3.92°734mm , -3.56°741.-3.20° 741mm.-2.84° 741mm.-2.48° 748mm.-2.12° 748mm.1.76° 755mm.
4.2.2Latitudo et altitudo mensurae.Applicare ad LSD131A.
4.2.2.1Communicationis mensurae protocol
| Descriptio | Munus signum | Latitudo effectus | Altitudo effectus | Pari bit |
| Bytes | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar mittens.Hexadecimal.
| 25.2A | WH.WL | HH.HL | CC |
Illustration.
Width eventus.WH. summus8frena.WL. low8frena.
Hoctingentieventum.HH.summus8frena.HL.low8frena.
Pari bit.CC.XOR reprehendode secundo byte ad ultimum secundum byte.
Exemplum.
Latitudo2000Altitudo1500.25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter occasum protocol
Officinas default occasus producti sunt: latitudo lane 3500mm, minimum deprehensio objecti latitudo 300mm, et minimum deprehensio objecti altitudinis 300mm.Usor modificare potest parametrum sensorem secundum rei condicionem.Si sensorem feliciter constitutum est, status notitiarum globus eadem forma restituetur.Propria forma instructionis talis est
| Descriptio | Munus signum | Munus auxiliaris code | Parameter | Pari bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radaraccepto.Hexadecimal. | 45.4A | A1.setting. | DH.DL.KH.KL.GH.GL | CC |
| Radaraccepto.Hexadecimal. | 45.4A | AA.quaesitum. | -- | CC |
| Radar mittens.Hexadecimal. | 45.4A | A1 / A0 | DH.DL.KH.KL.GH.GL | CC |
Illustration.
Latitudo lane.DH.summus8 frena.DL. low8frena.
Min deprehensio objectum latitudo.KH.summus8 frena.KL.low8frena.
Min deprehensio objectaltitudo.GH.summus8 frena.GL.low8frena.
Pari bit.CC.XOR reprehendode secundo byte ad ultimum secundum byte.
Exemplum.
Occasum.45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70.5000mm.200mm.200mm.
Query.45 4A AA E0
Responsio1.45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70.A1.Cum modulo modificatur.
Responsio2.45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71.A0.Cum modulo non restringitur.
Institutionem
Installation cautiones 8.1
In ambitu velit operante, lnd1xx cum tutela tutelae inaugurari debet ad vitandam temperiem internam sensoris celeriter ascendentis ob solis lumen directum.
non install cum sensorem cum in vibratione seu inclinata obiecti。
● Lnd1xx instituetur ex ambitu cum humore, sordibus et periculo damnum sensoris.
Ad vitandum fontem externum, ut lux solis, lucerna candens, lampas fluorescens, lampas strobe vel alius luminis ultrarubri fons, talis luminis externus fons non intra ± 5° planum detectionis erit.
● Cum tegumentum tutelae inauguratum, directionem operimentum tutelae compone ac curare in facie lane, secus accurate mensurae afficiet.
● Aestimatus monetae unius radar potentiae copia erit ≥ 3A（24VDC）。
● Ex eodem fonte evitetur impedimentum lucis.Cum plures sensores simul instituuntur, methodi institutionis sequentis sequentur
a.Install solitudo laminam inter sensoriis adjacent
b.Apponere institutionem altitudinis cuiusque sensoris ita ut deprehensio plani cuiusque sensoris non sit intra ± 5 gradus deprehendendi cuiusque plane.
c.Accommodare institutionem angulum cuiusque sensoris ita ut deprehensio plani cuiusque sensoris non sit intra ± 5 gradus manifesti cuiusque alterius.
Tribulatio et fermentum
Tribulatio Codes
| No | Tribulatio | Descriptio |
| 001 | Configuratio parametri culpa | Configurationis machina parametri per superiores computatrum opus falsa |
| 002 | Ante lens culpa operimentum | Tegumento polluitur vel laeditur |
| 003 | Measurement reference culpa | Mensura notitia ponderum lucidorum et tenebrarum intra machinam falsam |
| 004 | Motor culpa | Motor non attingit celeritatem statutam, vel celeritas instabilis est |
| 005 | Communicatio culpa | Aer communicatio, mensurae transmissio data obstruitur vel disiungitur |
| 006 | Output culpa | Brevis circuitus vel off output |
9.2 Troubleshooting
9.2.1Configuratio parametri culpa
Parametros operarios radar per computatorium superiorem reconfigure et eas ad machinam transmittere.
9.2.2Ante lens culpa operimentum
Tegumentum speculi anterioris momenti est pars LSD1xxA.Si operculum anterioris speculi inquinatum est, mensuratio levis afficietur, et mensura error magna si gravis erit.Ergo velamen ante speculum mundum esse oportet.Cum operculum anterioris speculi sordidum inveniatur, quaeso utere linteo molli detrito, neutrum purgat ut in eandem partem abstergat.Cum particulae sint in operculo anteriori speculi, eas primo vapore absterge, et deinde eas absterge, ne speculi operculum scalpant.
9.2.3Measurement reference culpa
Mensurae relatio est cognoscere utrum mensuratio valida sit.Si vitium est, significat mensuras notas machinae accuratae non esse nec amplius uti potest.Necesse est ut officinas ad victum reddantur.
9.2.4Motor culpa
Defectum motoris machinam facientem deficere ad scandendum ad mensurationem vel exitum in tempore inaccurate responsionis.Opus est ad officinas ad victum.
9.2.5 Communicatio culpa
Reprehendo communicationis funem vel apparatus defectum
9.2.6 Output culpa
Reprehendo in wiring vel apparatus defectum
Appendix II informationes ordinandi
| No | Nomen | Model | Nota | Pondus.kg. |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Genus commune | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | In-genus posuit | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Latitudo & altitudo mensurae genus | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Longum spatium genus | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | In-genus posuitLongum spatium genus | 2.5 |
| 6 | Potentia funem | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Communication cable | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protective operimentum | HLS01 |
| 6.0 |